Klasse S, B, L und T in Abhängigkeit von Höchstgeschwindigkeit, Hubraum und Leermasse und Verwendung.

	bis 6 km/h	bis 32 km/h	bis 45 km/h	bis 60 km/h	über 60 km/h
Einsatz als LeichtKfz u. a.	S*	S*	S*	B	B
Einsatz als lof Zugmaschine	Keine Klasse	L	T	T	B

*) Die Klasse S umfasst dreirädrige Kleinkrafträder und vierrädrige Leichtkraftfahrzeuge mit
- einer bauartbedingten Höchstgeschwindigkeit von nicht mehr als 45 km/h
- einem Hubraum von nicht mehr als 50 ccm (bei Fremdzündungsmotoren)
- oder einer maximalen Nutzleistung von nicht mehr als 4 kW bei Dieselmotoren
- oder einer maximalen Nenndauerleistung von nicht mehr als 4kW bei Elektromotoren
- und nicht mehr als 350 kg Leermasse (bei vierrädrigen Leichtkrafträdern, ohne Masse der Batterien im Falle von Elektrofahrzeugen)

Zugmaschinen Ackerschlepper oder Zugmaschinen Geräteträger dürfen mit einer Fahrerlaubnis der Klasse L oder T nur gefahren werden, wenn sie nicht nur bauartbedingt für die Verwendung für Land- und forstwirtschaftliche Zwecke bestimmt sind, sondern für solche Zwecke auch eingesetzt werden.

Da Quads nicht unter die Vorschriften des § 21a I StVO fallen, besteht für sie keine Anschnallpflicht. Die Helmpflicht wurde mit Neufassung des § 21a II in die StVO aufgenommen. Vielfach wurde aber die Helmpflicht in die Betriebserlaubnis verankert und in die Fahrzeugpapiere eingetragen.